Plastični kanu kajak nastao je iz malog čamca koji su napravili Eskimi na Grenlandu. Ovakav čamac je umotan u kožu kita i kožu vidre na koštanom okviru, i vesla se veslima sa veslima na oba kraja. Veslanje je nastalo u Kanadi, pa se naziva i kanadsko veslanje.
U stvari, oba plastična kanu kajaka nastala su od kanua. Kanui su radna vozila na vodi koja se široko koriste u ribolovu, lov i transport od strane ljudskih predaka u primitivnom društvu.
Od materijala se može podijeliti na:
Tvrdi kajaci, sklopivi kajaci, kajaci na naduvavanje, itd. Tvrdi kajaci su tvrdi, otporan na habanje i jak, jaka otpornost na udarce, i brz u brzini, ali prijevoz nije baš zgodan i treba ga okačiti na krov.
Sklopivi kajaci se lako nose u automobilu, ali ih je teško kontrolisati u teškim vodama ili okeanima, a na visoki trup lako utiče vjetar i smjer vožnje odstupa od kolosijeka. Proizvođači plastičnih kanu kajaka kažu da je najveća karakteristika kajaka na napuhavanje to što su lagani i prenosivi, ali imaju kratko trajanje baterije, spora brzina, naporna upotreba, slaba otpornost na udar, i relativno visok rizik.
