Plastová kanoe kajak vznikla z malé lodi, kterou vyrobili Eskymáci v Grónsku. Tento druh lodi je zabalen do velrybí kůže a vydří kůže na kostěném rámu, a vesluje se s pádly s pádly na obou koncích. Veslování vzniklo v Kanadě, tak se tomu také říká kanadské veslování.

Ve skutečnosti, oba plastové kanoe kajaky se vyvinuly z kánoí. Kanoe jsou vodní pracovní vozidla široce používaná při rybolovu, lov a přeprava lidskými předky v primitivní společnosti.
Z materiálu lze rozdělit na:
Kajaky s tvrdou skořepinou, skládací kajaky, nafukovací kajaky, atd. Kajaky s tvrdou skořápkou jsou tvrdé, odolný proti opotřebení a pevný, silný v odolnosti proti nárazu, a rychlý v rychlosti, ale přeprava není příliš pohodlná a je třeba ji zavěsit na střechu.
Skládací kajaky lze snadno převážet v autě, ale je obtížné je ovládat v obtížných vodách nebo oceánech, a vysoký trup je snadno ovlivněn větrem a směr jízdy se odchyluje od trati. Výrobci plastových kánoí vám říkají, že největší vlastností nafukovacích kajaků je, že jsou lehké a přenosné, ale mají krátkou výdrž baterie, pomalá rychlost, pracné použití, špatná odolnost proti nárazu, a poměrně vysoké riziko.


