塑膠獨木舟皮艇起源於由格陵蘭愛斯基摩人製造嘅一小船. 呢種船係用鯨魚皮膚同水獺皮膚包住，係骨架上面, 而且係用桨划咗，兩端都有桨. 划艇起源於加拿大, 所以亦都係叫加拿大划艇.
事實上, 兩個塑膠獨木舟皮艇由獨木舟演變成. 獨木舟係漁業廣泛使用嘅水勞動力車輛, 原始社會嘅人類祖先獵殺同運輸.
由材料可以分成:
硬殼皮艇, 摺埋皮艇, 充氣皮艇, 等等. 硬殼皮艇好辛苦, 耐磨同堅固, 抗衝擊力強, 同埋速度快, 但係交通唔係好方便，需要掛係屋頂郊遊上面.
摺疊皮艇係車入面好易拎, 但係佢哋好難控制到難嘅水域或者海洋, 而高船身容易受到風影響，旅行方向偏離軌道. 塑膠獨木舟皮艇廠商話你知，充氣皮艇最大嘅特點係佢哋輕易攜帶, 但係佢哋電池壽命好短, 慢速, 勞累使用, 抗衝力差, 同埋相對高風險.
