Plastikinė kanojų baidarė kilo iš nedidelės valties, kurią pagamino eskimai Grenlandijoje. Tokio tipo valtis yra apvyniota banginio oda ir ūdros oda ant kaulo rėmo, ir yra irkluojamas irklentėmis, kurių abiejuose galuose yra irklentės. Irklavimas atsirado Kanadoje, todėl jis dar vadinamas Kanados irklavimu.
Tiesą sakant, tiek plastikinės kanojų baidarės išsivystė iš kanojų. Kanojos yra vandens darbo transporto priemonės, plačiai naudojamos žvejyboje, žmogaus protėvių medžioklė ir gabenimas primityvioje visuomenėje.
Iš medžiagos galima suskirstyti į:
Kieto apvalkalo baidarės, sulankstomos baidarės, pripučiamos baidarės, ir tt. Kieto apvalkalo baidarės yra kietos, atsparus dilimui ir tvirtas, stiprus atsparumas smūgiams, ir greitas greitis, bet transportuoti nelabai patogu ir reikia kabinti ant stogo išeiga.
Sulankstomas baidares lengva neštis automobilyje, bet juos sunku suvaldyti sudėtinguose vandenyse ar vandenynuose, o aukštą korpusą lengvai paveikia vėjas ir važiavimo kryptis nukrypsta nuo vėžės. Plastikinių kanojų baidarių gamintojai teigia, kad didžiausia pripučiamų baidarių savybė yra tai, kad jos yra lengvos ir nešiojamos, bet jie turi trumpą baterijos veikimo laiką, lėtas greitis, varginantis naudojimas, prastas atsparumas smūgiams, ir palyginti didelė rizika.
