Mae gwneuthurwyr canŵio yn dweud wrthych mai mudiad rhwyfo yw caiacio lle mae padlwyr yn reidio mewn cwch arbennig, gydag un neu fwy o badlwyr yn wynebu'r cyfeiriad ymlaen. Mae caiacio yn cynnwys caiacau a chychod rhwyfo, mae'r ddau yn fach ar y ddau ben a heb raciau padlo.
Mae'r gwneuthurwr canŵio yn dweud wrthych fod oherwydd bod y lleoliadau gystadleuaeth, pellteroedd cystadleuaeth, rheolau cystadleuaeth a dulliau dyfarnwr y ddau fath o gychod yn y bôn yr un fath, cyfeirir at gaiacau a chychod rhwyfo gyda'i gilydd fel caiacio. Mae'r gwneuthurwr canŵio yn dweud wrthych fod y strwythur cwch, siâp y rhwyf, osgo padlo'r athletwr, mae'r dull o ddal y padl a'r symudiadau technegol yn hollol wahanol.
Mae'r gwneuthurwr canŵio yn dweud wrthych fod caiacwyr yn eistedd mewn talwrn gyda deciau blaen a chefn, dal rhwyf gyda llafnau ar y ddau ben, a phadlo bob yn ail o'r chwith i'r dde ar ddwy ochr y cwch.
Mae'r gwneuthurwr canŵio yn dweud wrthych mai lunge yw'r caiac gyda choesau blaen y padlwyr, penlinio ar y coesau cefn, dal padl un ochr yn y ddwy law a phadlo ar un ochr i'r cwch, rhannu'n padl chwith a padlo dde. Mae gan gaiac llyw, sy'n cael ei lywio gan draed y padlwr; nid oes gan gwch rhes llyw.
